根據灌裝原理，液體灌裝機可分為常壓灌裝機、壓力灌裝機和真空灌裝機。

1.常壓灌裝機

它是在大氣壓下由液體的自重填充的。這種灌裝機分為定期灌裝和定容灌裝兩種，只適用于灌裝牛奶、酒等低粘度無氣液體。

2.壓力灌裝機

灌裝是在高于大氣壓的壓力下進行的，也可以分為兩種：一種是儲液筒內的壓力等于瓶內的壓力，液體靠自身重量流入瓶內，稱為等壓灌裝；另一種是儲液罐內的壓力高于瓶內的壓力，液體靠壓差流入瓶內，這在高速生產線上經常用到。壓力灌裝機適用于灌裝含氣液體，如啤酒、汽水、香檳等。

3.真空灌裝機

灌裝是在瓶內壓力低于大氣壓的情況下進行的。該灌裝機結構簡單，效率高，對油、糖漿、果酒等物料的粘度適用范圍廣。